IMAC Flex

为了适应复杂多轴运动控制系统对轴数多、灵活性高、可扩展性强、I/O 处理能力大和稳定性好的需求，Delta Tau中国较新推出了基于Turbo PMAC2 的模块式框架结构控制系统IMAC Flex。在充分结合了模块化、抗电磁干扰、高散热能力和用户安装接线友好性的基础上，IMAC Flex 在继承了Delta Tau UMAC 系统高灵活性、易扩展性、高稳定性和功能强大的特点同时，也兼顾到广大OEM 自动化设备制造商对价格的需求，成为目前市面上较多可支持32 轴、较多2048 个I/O 点的性价比较高的高端运动控制解决方案。
 
 	 	IMAC Flex 控制器特性
 

IMAC Flex功能及特点：
较多支持32 轴（单轴伺服频率较高30kHz)
所有轴都可以独立运行或联动
可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序
简单易用的高级语言编程
直线、圆弧、样条和PVT 插补
S 曲线加减速和动态前瞻控制
2D 和3D 坐标平移和旋转
非直角坐标系嵌入式正逆解
空间任意平面刀具半径补偿
螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿
高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns)
共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量）
用户自定义伺服算法
龙门双驱交叉耦合自动纠偏
G、M、T、D 代码
伺服环级联（张力控制、自动调高等）
A/B 相正交编码器1/T 细分
电子齿轮和电子凸轮
运动程序旋转缓冲区
时基控制
可连接全数字直接 PWM 驱动器
附件及选项：
CPU
Turbo PMAC2 Type
OPT-DR 双端口RAM 选项
IMAC Flex背板
较多提供7 个扩展接口
IMAC Flex通讯接口板
DTC-1C 提供ETH 和串行通讯接口
IMAC Flex轴接口板及轴扩展接口板
DTC-2I4A 提供4 路模拟量和PFM 通道
DTC-24I4A 提供扩展4 路模拟量和PFM 通道
IMAC Flex串行I/O输入输出接口板
DTC-32O 提供32 路数字I/O 输出
DTC-32I 提供32 路数字I/O 输入
IMAC Flex选项：
OPT-A：通用数字I/O输入输出方式选择
▼OPT-A1* 8 路数字I/O 输出选择sinking
▼OPT-A2 8 路数字I/O 输出选择sourcing
▼OPT-A3* DTC-32O 输出选择sinking
▼OPT-A4 DTC-32O 输出选择sourcing
▼OPT-A5* DTC-32I 输入选择sinking
▼OPT-A6 DTC-32I 输入选择sourcing
*默认配置，用户如果需要选择其它配置，请在订货时注明。
sinking 输出模式（ULN2803A），sourcing 输出模式（UDN2981A）
OPT-B：扩展模拟量输出（DAC）
在 IMAC Flex 系统中，每一个轴通道可以扩展一路额外模拟量输出，即 一个轴通道有两路模拟量输出。额外的模拟量输出可用于开环控制，如变频器主轴控制。
OPT-C：全数字PWM输出通道与模拟量输入选择
▼OPT-C1 2 路全数字PWM输出通道控制
▼OPT-C2 4 路全数字PWM输出通道控制
▼OPT-C3扩展 4 路12 位模拟量输入通道
▼OPT-C4扩展 8 路12 位模拟量输入通道
▼OPT-C5扩展 4 路16 位模拟量输入通道
▼OPT-C6扩展 8 路16 位模拟量输入通道
OPT-D：双端口RAM选项
OPT-D 选项是针对一些有特殊需求的客户，我们可以提供双端口RMA，此选项只支持8 轴以内的IMAC Flex 系统，订货时需要注明。